03-03
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本機由機架、液壓動力系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成.1.機架 (見圖一結(jié)構(gòu)示意圖)
主要由上梁及下梁通過四根立柱連結(jié)成一個整體。上梁上面裝有電動升降機構(gòu),由電機、蝸桿帶動斜齒輪、螺母旋轉(zhuǎn),使絲桿產(chǎn)生上升或下降運動,調(diào)節(jié)了上、下承壓板之間的距離。上承壓板連結(jié)凸球定位于絲桿的凹球內(nèi)。油缸安裝于下梁中心,活塞上裝有防塵板及下承壓板,下承壓斑表面刻有定位線框便于試件放置中心位置。
油缸與活塞采用組合密封,在油缸的內(nèi)壁上部嵌有復合密封圈和橡膠密封圈,活塞與油缸之間微量之溢油是允許的,油缸壁上專門設(shè)有溢油通道,這種結(jié)構(gòu)可以使油缸與活塞的摩擦減少到最低限度,從而保證了試驗機的精度。
2.液壓動力系統(tǒng)
液壓動力系統(tǒng)由比例閥、油箱、電機、油泵、控制箱、計算機系統(tǒng)及強電控制等組成。
(1)比例閥
比例閥安裝于油箱上方,比例閥控制進入油缸壓力油的流量,其驅(qū)動由微電腦控制,試驗力由液壓傳感器間接檢測,其輸出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋給微電腦,這樣整個系統(tǒng)就構(gòu)成了閉環(huán)控制。
(2)控制箱如下圖所示:
前面板
后面板
1――― 通訊指示燈
2――― 電源指示燈
3――― 風扇
4――― 電源插座;
5――- 9針串口,接步進電機;;
6――― 9針串口,接計算機串口;
7——— 9孔串口,接壓力傳感器
8——— 電源開關(guān)
(3)計算機系統(tǒng)
電腦控制管理系統(tǒng)框圖如下圖:
系統(tǒng)框圖:步進電機控制器硬件原理
控制器在一個循環(huán)中,首先觸發(fā)計算機,計算機將控制信息通過串行口送出并通知控制器,控制器將控制信息讀入并經(jīng)過運算轉(zhuǎn)化為閥芯的動作,并經(jīng)輸出串口將步進電機的轉(zhuǎn)動輸出到驅(qū)動器,從而實現(xiàn)閥芯的調(diào)節(jié)。其軟件流程如下圖所示。
流程圖:控制器程序流程
計算機操作系統(tǒng):(注:這里僅表示最低配置,根據(jù)計算機技術(shù)發(fā)展的變化,配置的計算機系統(tǒng)將不斷升級變化)
CPU: Intel賽揚800
內(nèi)存:64M
顯示: 15吋0.28逐行彩色顯示器
打印: 彩色噴墨打印機(A4)
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